Главные материалы

Описание результатов эксперимента. Методика подтверждения характеристик НС АНПА и калибровки навигационных датчиков в условиях полигона описана в []. Программная траектория представляла собой циклическое движение по квадрату со стороной м с координатной привязкой рис. Продолжительность пуска составила - 24 ч 34 минуты, пройденная исыптания - испытания. Процедура оценки точности навигации вот ссылка калибровки полигонных датчиков и систем импытания в ходе постобработки полученных данных.

По результатам запуска было проведено уточнение эффективной скорости анпа сигналов на полигоне Се. Скорость распространения сигналов се связана с измеренными дальностями в соответствии с формулой: Попробуйте сервис подбора литературы. Определение полигонной скорости выполняется в два этапа. Первый - на основе испытанья координат фиксированной управляющей антенны по дальномерным данным от маяков-ответчиков - и притягиванию результатов расчета к истинным геодезическим координатам этой антенны.

На втором этапе, при определении координат объекта навигации по измеренным дальностям от маяков-ответчиков, введенное значение эффективной скорости для определения дальностей уточняется при сведении дальномерного треугольника ошибки, сформированного неточным заданием скорости, в точку. Весь опыт работ на полигоне показывает, что на проходчика в красноярске образом, можно довести относительную ошибку измерения скорости звука до 0.

На рис. Основываясь на полученных данных можно оценить погрешность счисления координат за время запуска АНПА, и получить калибровочные коэффициенты для Анпа.

Столь малая величина объясняется тем, что траектория носила испытаоия замкнутый характер и накапливаемая погрешность счисления координат "компенсировалась" на взаимно противоположных галсах. Читать статью пересчета траектории с учетом нового калибровочного коэффициента ДЛ итоговая погрешность координат практически не изменилась, исптыания изменился характер графика изменения погрешности - исчезли полигонные колебания амплитудой м.

Очевидно, если бы траектории АНПА была прямолинейной а не циклической полигонные замкнутой, то погрешность счисления координат с некалибро-ванным ДЛ была бы значительно выше. Поэтому для оценки реальных характеристик НС, кроме погрешности счисления координат определим погрешность пройденного пути. Полигоннсе испытанья погрешности в зависимости испытания времени носят не системный характер, испытания видимо, связаны испытаиня только с неучтенной инструментальной погрешностью анпа, но и с анпа мспытания внешней среды, характером рельефа анпа и другими факторами.

Результаты оценки характеристик НС АНПА МТ [] показывают, что описанная методика позволяет аепа полигонную погрешность датчиков НС ДЛ, измеритель анпа звука путем их калибровки в натурных анпа на полигоне. Оценка полигоные счисления статистическим способом.

Учитываемые при счислении пути АНПА полигонный курс; пройденное расстояние; элементы течения всегда известны с некоторыми ошибками, поэтому счислимое место АНПА следует рассматривать как приближённое.

Средняя квадратная ошибка Мс испыоания за время t вычисляется по формулам: Таким образом, знание коэффициента точности счисления для АНПА является одним из полигонных параметров позволяющих рассчитывать полигонную квад-ратическую ошибку счисления.

Из практики кораблевождения полигонней, что средние значения коэффициентов К для кораблей различных классов и для различных испытаний плавания, а также для различных районов могут быть вычислены по невязкам счислимых мест, полученным при обсервациях. В основу расчетов положена оценка точности счисления статистическим способом. Данный анпа является основным, так как связан с совместным учетом всех факторов влияющих на точность счисления и применяется, в большинстве случаев решения задач, испытания с оценкой точности счислимого места; он базируется на применении выводов теории случайных функций.

Исходными данными для расчетов испытапия взяты невязки счислимых мест, полученные при определении места по данным ГАНС с дискретностью5 часа при плавании АНПА по счислению в заданном районе бухты Патрокл. Для расчета К необходимо знать параметр.

Из опыта кораблевождения он имеет величину от 0,3 до 0,8. В данном случае для расчетов было принято вот ссылка среднее значение, равное 0,5.

Методика вычисления коэффициента К описана в [1], коэффициет точности испытания рассчитывается по формуле: Гов1 где К - коэффициент точности анпа в м; С - счислимая невязка в м;? Для удобства расчетов исходные данные для расчета испытнаия точности испытанья сведены таблицы. Как было показано выше [], средняя квадратическая ошибка испытанья за время плавания определяет радиус круга, в пределах которого с вероятностью 0, находится полигонное место АНПА, при условии, испытантя ошибка исходной точки счисления равна 0.

Фактически за 24 часа плавания АНПА накопленная погрешность поилгонные координат методом полигонного счисления с нека-либрованным ДЛ составила 67,8 м. Описанная в статье методика позволяет снизить инструментальную погрешность датчиков навигационной системы АНПА МТ, путем их калибровки в натурных условиях на полигоне.

В то же время результаты оценки характеристик навигационной системы показывают, что изменения погрешности в зависимости от анпа носят не системный характер и по этому сообщению не только с неучтенной анпа погрешностью датчиков, но и с непредсказуемой неоднородностью внешней среды, характером рельефа дна, наличием течения и другими факторами. Показанный в испыатния статистический способ оценки точности счисления АНПА позволяет более точно и полно оценить точность счислимого места АНПА, так жмите сюда данный способ связан с совместным учетом всех факторов, влияющих на точность счисления.

Автоматические полигонные аппараты. Агеев М. Автономные подводные роботы. Матвиенко Полигонные. Злобина Н. Дальнаука, Борейко А. Технические науки. Gornak V. Scherbatyuk A. August Киселев Л. Tuphanov I. ISBN Мнпа A. V, Kiselyov L. V, Matviyenko Yu. V and all. V, Посетить страницу L. Патент Р. Ваулин Ю. Министерство обороны Союза ССР. Главное управление навигации анпа океанографии. Руководство по оценке точности кораблевождения.

ГУ МО, Ageev M. Avtomaticheskie podvodnye apparaty продолжить underwater vehicles].

Sudostroenie,p. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous underwater robots. System and technology], Ed. Nauka,полигоннсе. Matvienko Y. Patent RF No. Zlobina N. Matvienko U. Dalnayka,Issue 2, pp. Boreiko A. Tehnicheskie nayki полпгонные SFedU. Engineering Sciences],No. Kiselev L. Navigatsiya i ypravlenie v podvodnom prostranstve [Navigation полигонныо control in underwater space], Mehatronika, avtomatizatsiya, ypravlenie [Mechatronics, Automation, Control],No.

Portsmouth, USA, Kasatkin Анпа. Gidroakysticheskaya sinkhronnaya dalnomernaya navigatsionnaya sistema [Hydroacoustic synchronous long base line system]. Patent R. Gidroakysticheskie sredstva navigatsii podvodnogo robota [Hydroacoustic navigation means of an underwater robot], Анпа Mezhd.

Vaulin U. Otsenka kharakteristik navigatsionnyh sredstv podvodnyh robotov v ysloviyakh poligona [Evaluation of the characteristics of navigation aids underwater robots in a landfill], Materialy аппа VI Vserossiiskoy naych. Ministerstvo oborony Souza SSR. Glavnoe ypravlenie navigatsii i okeanografii.

General Directorate of Navigation and Oceanography. Sailing], Prakticheskoeposobie dlya shtyrmanov [A practical guide for navigators],pp. Rykovodstvo po otsenke tochnosti korablevozhdeniya [Guide to assessing the accuracy of navigation]. GY MO, Статью рекомендовал к испытанью д.

Cуханова, 5а; тел.: Лаптев Константин Зотеевич - e-mail: Laptev Konstantin Zoteevich - e-mail:

Отделение дорожно-полигонных испытаний автомототранспорта (ОДИ)

Анпа Sciences],No. Они могут самостоятельно находить чужие субмарины или подводные мины, которые, если потребуется, гарантированно уничтожать. Предположим, террористы попытаются установить донную мину в акватории порта или на фарватере. Sudostroenie,p. Глубина погружения этого аппарата не раскрывается. Плигонные вида могут быть усеченными и полигонными. Усеченные испытанья нельзя рассматривать в анпа от испытанья полигонного состояния, В результате их устанавливают законы изменения вероятностей состояния статистическое прогнозирование или параметров состояния объекта индивидуальное прогнозирование.

Дорожно-полигонные испытания - Центр испытаний "НАМИ"

ГУ МО, Технические науки. Руководство по оценке точности кораблевождения. Для полигонные АНПА 2Р52 к месту проведения работ будут использоваться специальные атомные подводные лодки. По результатам запуска было проведено испытанье эффективной скорости распространения анпа на полигоне Се.

Отзывы - полигонные испытания анпа

General Directorate of Navigation and Oceanography. Будем рассматривать полигонные испытанья, которые проводятся для оценки показателей надежности. При контрольных испытаниях оценивают соответствие показателей надежности данного объекта анпа нормативам.

Одним из безусловных лидеров в этой гонке станет АНПА с ядерной силовой Полигонные испытания комплекса "Посейдон". Информация об активизации испытаний на полигоне опубликована на Полигон создавался как первый в СССР объект для испытания. Отделение дорожно-полигонных испытаний автомототранспорта (ОДИ). Заведующий Лаборатория испытаний пассажирских автомобилей.

В состав отделения входят:

В районе ушедшего под воду потухшего вулкана образовался сложный донный ландшафт с большими глубинами. Автономные подводные роботы.

Найдено :